繁华大都市的夜空下,宇宙海贼战队豪快者的船遭到身份不明飞船的袭击。队员们好不容易降落城市一角,发现袭击他们的乃传说中的宇宙刑警卡邦(大叶健二 饰)。原来豪快者被残虐帝国栽赃,遭到全宇宙范围的通缉。经过一番对决,豪快者全部被卡邦逮捕,抓到了宇宙警察总裁威霸路(佐野史郎一辆汽车在经过一个小村庄时,把一只鸡给压死了。司机捡起这只不 幸的小鸡,对一位看到这件事的小男孩说:"这只鸡是你家的吗?" "不,先生,我家的鸡跟它的颜色、模样虽然一样,但它没有这么扁。" 饰)的面前,面临处决。当然卡邦早已敏锐察觉威霸路的阴谋,其真身正是残虐的爪牙阿修罗达。阿修罗达发明了实力不逊于卡邦本尊的复制品,最终这名宇宙刑事被抓住并带往魔空空间最为恐怖的魔空监狱。
为了救出这名老将,海贼战队的伙伴们踏上凶险的征途……