节目由刘嘉玲担任发起人，邀请朱茵、杨采妮、叶童、郑裕玲、莫文蔚、李若彤等好友为嘉宾，谢兴阳、赵让等作为“旅行小助一只狗和一只猫在沙漠里流浪着，它们的肚子都很饿，正无力地前行，忽然发现前面地上有一饭盒，它们迫不及待上前打开，里面出来个神仙，说可以帮它们每个完成一个愿望，猫急切地说，我要鱼，我想吃鱼…呼一声它们面前出现一条又大又飘香的鱼，神仙接着问狗想要什么。狗皱了皱眉头说，我比较喜欢吃骨头，帮我把鱼变成鱼骨。呼一声后，猫两眼发直地看着狗在吃着鱼骨…手”，共同开启大湾区城市漫游，并在此过程中展开好友间的真诚对谈，为观众呈现一场兼具视听享受与精神放松的“云旅程”。